とりあえず駆動

　とりあえず先日開封したGR-PEACHでベーシッククラスのモータードライバver5を駆動できた。

　キットの解説書を参考()にポートを割り振って...

　LEDをチカチカするところから初めて、モータはあーだこーだ言いながら分かっても無いのにﾅﾙﾎﾄﾞとか言って動かして、IchigoJamの"Basic"でゲームを作っているのを眺めていたらいつのまにか生徒さんがサーボを動かせるようにしていた。

　R8Cと比べると、特に今日はタイマー割り込みの設定がとても見た目に分かりやすい！って感動した。

　あとはカメラのっけて画像”認識”のプログラムに取り掛かりたい。
できればキットと同じカメラモジュールを搭載したいが１２ｖへの昇圧回路を作らなくてはいけない、”あのシールド”が売ってれば楽チンなのに。