A3941とか3921のようなプリドライバIC？が流行っていてこれまた実際使いやすいイシである（高校時代より使っているモータドライブ基盤にもｿﾚが乗っかっている。）が自分で設計しているとｺﾝﾃﾞﾝｻとか抵抗の多さに嫌気がさしてしまう。
そんなこんなで大学生活の４年間の中で考察に考察を重ね（ｻﾎﾞ）CPLDに行き着いた。モータドライブ回路以外にも色んな回路に組み込めるので省スペース化にも良いと師匠に聞いた。
めちゃ吟味したわけでも無いけど intel(ALTERA)のMAXⅡというシリーズのICにした。
ロジックの書き込みに必要なJTAGケーブルと開発ボードがAMAZONにて約2000円で集まるからである。開発環境はquartusという物のﾌﾘｰ版。
そんなこんなでプログラムして出てきた出力がこちら。
