適当。

 とりあえず画像処理マイコンカーを完成させたくて結構適当にこなした部分が多い、バー有りのadvanceのタイムに挑むあたりで問題が出始めた。

先日、撮影する場所を遠ざけたことで光量が足りなくてマーカーの認識がしづらくなってしまった。(動画のクランクはクロスラインを太くして誤魔化した。)

 問題それなんだけどそれではない？気がしてて実は照明の光軸とカメラの向きが合わせてなかったり(カメラと照明の角度が平行になっている)とか、ledは、レギュレータ→抵抗→ledって構成で目玉焼きが焼けそうなくらいなのでled増やすのが怖かったりとか。

今のマシンをはじめての大会に出す前にちゃんと光軸合わせたりとか ledの効率あげたりとかやりたいと思う今日このごろ。あと剛性ＵＰ。

この気持ちを忘れないために覚え書き。