画像処理で坂道検出

　坂道の検出を怠るとマイコンカーに翼が生える。

バーレスになってから坂道検出を物理的なものに頼ることができなくてジャイロセンサによる検出を行っていたが、やる気のせいもあるけど、どうも反応が悪い。
　坂に侵入してからﾁｮｯﾄして（だいたい坂道の中央あたり）から反応する。

　カメラを始めた当時は画像による坂道検出を試みたけどなかなかうまくいかなかった。
でも最近ピントをしっかり合わせたためか、再度試みるとうまく動いた。

　線の太さで路面までの距離を判断して坂道を検出、できないわけじゃなかったのか。