初の大会

　土曜日に大会に出る機会をいただいた、カメラ化してから初の大会なので心配事も多いが、やっとこさ安心して動かせるくらいに精度は上がった。会場の変化がどう出るか...
よしよし、楽しみだ。

　さらに先週からとある人のマイコンカーに同じシステムを用いたカメラユニットを乗せてもらうことができた。思ったよりもポン乗せとはいかず、かなりの調整（主にしきい値やその他の係数など）と車体側のプログラム変更を要することになった。
　良くも悪くも自分が経験していない問題が多数あったので、可能であれば後日その問題をココにつらつらと記して（メモって）おきたい。