2018年7月19日木曜日

バーレス車の挙動

 思い立ったときに一気に更新するのである。

 バーレス車はバー有り車(以下バー車)と明らかに制御の志向が変わるような気がしている。

 バー車はセンサーバーとパワフルなステアリングモータのおかげで基本的にコーナーの進入ではアンダー志向で。
この現象が極端に現れるのは坂道で飛びながらステアリングを切ったマシンが大きく姿勢を乱す様子である。
 
 基本的に超アンダーなので相当オーバーに制御をもっていかない限りアンダーになる。

 その反面、バーレス車はバーの反動が無いためオーバーに制御すればオーバーだしアンダーに制御すればアンダーとなる(なった)
 
 コレに気づいたとき、いつか聞いた「暴れる車体を制御でねじ伏せるんです」みたいな話を思い出した。
 
 う~n ナルホド。

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