全日本マイコンカーラリー2019大会に参加してきた

　ＪＭＣＲ全国大会予選と同じレイアウトということで顧問の先生やＯＢが現役生徒との力比べをするにはもってこいな大会。自分も母校の生徒の記録をチェックしてから大会に挑む。

　湘南は初めて来た土地、とにかくサーファーの町だ。VOLVOのエステートがいっぱい走っている。

（日曜の朝）

天気は曇り？　去年の大会の映像でチェックしたとおりとても明るい会場。直射日光は無いけど窓の外にある建物が白いためか結構路面に光が入る。

　閾値を可変するアルゴリズムを手直ししてある程度カバーする。

（ほとんどの走行で落ちてるのに一番良いやつだけ見せる姑息なやり方）

　試走では終わりころに完走するようになるもクランクに問題を抱えている様子。また、日が沈んでいたため日光の影響に不安を残しつつも初日の試走は終了。この時点でかなりの回数落ちているので高校生だったらもうﾀﾞﾒﾊﾟﾀｰﾝorz

宿とるカネ無い（主にｺｲﾂのせい）のでＰＡにて車中泊

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　写真は近くの公園の駐車場

　翌日は晴れで昨日以上にコースが明るい。カメラが窓の方向を向くとデジタルが誤反応してクランクやら車線変更やらに入ってしまう。自分の上着とかで影を作っても防げず。

　また昨日発覚したクランクの問題は床が黒いためだった。数年間黒い床の環境で動かしていなかったからクランクのプログラムいじってるうちに白い（と認識する）床ありきのプログラムであったようだ。

　いろいろしたけど解決できずクランクの速度をバリ下げることに。

　予選は全く完走できず、最後の最後のトライでｷﾞﾘｷﾞﾘのｷﾞﾘ完走（ほぼ落ちてたけど床にﾀｲﾔが付いてなかったからセーフとのこと）15.57secで３番手タイムにつける。といっても２番手まで2秒近い差がついていた。はぇー

　

　決勝トーナメントに参加できた。決勝からはスタッフさんの配慮によりガラス窓全体に遮光の紙が貼られる。

　おかげで日光の影響は消えた様子だったけど２回戦で敗退、３位決定戦は完走できず（完走しててもダメだったけど）４位？特別賞とシリコンシートとテスターをいただいた。

　そして技術交流会。　

　普段接する機会の少ない関東地区の人たちから色々な話を聞けた。

ピザおいしかった。